伍星，卢永刚，宋琼，张涛

(中国工程物理研究院a.总体工程研究所; b.流体物理研究所，四川 绵阳　621900)



简易脉冲修正力控制算法研究*

伍星a，卢永刚a，宋琼a，张涛b

(中国工程物理研究院a.总体工程研究所; b.流体物理研究所，四川 绵阳621900)

摘要：采用基于落点预测的方法，对脉冲修正控制进行研究。简化弹道模型；建立脉冲修正控制算法，包括发动机启控条件、选择算法、理想启控方位角和等效脉冲修正力等；以落点偏差为评判依据，分析多因素耦合对脉冲修正效能的影响，包括发动机个数、修正力大小与作用时间、修正阈值及弹体滚转速度等。通过仿真，证明该控制算法是有效的。

关键词：脉冲控制力；落点预测；修正效能；落点偏差；控制算法；脉冲发动机

0引言

脉冲控制操作简单、反应快速，因此得到了广泛的应用[1]。以实测弹道偏差矢量来确定是否启控脉冲发动机和启控哪一个位置的脉冲发动机，使弹体在脉冲力的作用下改变飞行姿态、修正弹道，以提高命中精度[2]。通常以修正距离为脉冲修正效能的评判依据，它直观的体现了脉冲修正对弹体飞行状态的改变程度，但是并不能体现实际落点与基准落点之间的关系。以落点偏差为评判依据，能很好的克服上述问题，直接反映制导精度。

脉冲发动机的个数、修正力大小和作用时间、修正阈值以及弹体的滚转速度都会影响脉冲发动机的修正效能[3-5]。徐劲祥[6-7]等人在迫弹脉冲修正方案中对发动机布局和修正策略进行了设计，利用了脉冲发动机提前工作角概念，克服弹体旋转状态下发动机方向对齐的问题。……