汪先超，汤子跃，朱振波，王海峰

(1. 空军预警学院，湖北 武汉　430019；2. 中国人民解放军93617部队，北京　101400)



导弹技术

机动性约束下的隐身低空突防航迹规划*

汪先超1,2，汤子跃1，朱振波1，王海峰2

(1. 空军预警学院，湖北 武汉430019；2. 中国人民解放军93617部队，北京101400)

摘要：机载预警雷达与地面预警雷达联合组网技术的迅速发展使得飞行器突防变得越来越困难。在考虑飞行器机动性约束的前提下提出了一种“隐身”低空突防航迹规划方法，该航迹规划一方面利用机载预警雷达的多普勒盲区实现相对于机载预警雷达的“隐身”，另一方面低空飞行可以有效规避地面预警雷达的探测，该航迹大大提高了飞行器突防的成功率。考虑到机载预警雷达的位置信息无法事先获取，给出了固定时间步长的搜索方法求解该规划模型。仿真实验结果证明了提出的机动性约束下的隐身低空突防航迹规划方法的正确性。

关键词：预警雷达；低空突防；机动性约束；航迹规划；多普勒盲区；多普勒速度门限

0引言

受地球曲率的限制，地面预警雷达不可避免地存在低空探测盲区，为了解决此问题，机载预警雷达应运而生，机载预警雷达具有很强的低空、超低空探测能力[1-4]。将二者联合组网使用，可以实现对全方位空间目标的无缝隙覆盖，使得飞行器突防[5-7]变得越来越困难。

机载预警雷达普遍采用脉冲多普勒(pulse Doppler, PD)体制，利用运动目标的多普勒效应，在频域中完成杂波背景下的目标检测[8-11]。但是由于载机平台的运动，引起了杂波多普勒谱的扩展，导致机载预警雷达存在不可忽略的多普勒盲区[12-13]。……