王硕，张奕群,2,孙冰岩

(1.北京电子工程总体研究所，北京　100854； 2.北京仿真中心航天系统仿真重点实验室，北京　100854；3.中国人民解放军驻航天科工集团第二研究院第二十三研究所军事代表室，北京　100854)



探测跟踪技术

红外点目标跟踪方法综述*

王硕1，张奕群1,2,孙冰岩3

(1.北京电子工程总体研究所，北京100854； 2.北京仿真中心航天系统仿真重点实验室，北京100854；3.中国人民解放军驻航天科工集团第二研究院第二十三研究所军事代表室，北京100854)

摘要：综述了常见的红外点目标跟踪方法。介绍了全局最近邻(GNN)、概率数据关联(PDA)、联合概率数据关联(JPDA)、多假设跟踪(MHT)和动态规划(DPA)等算法，讨论了它们的区别、联系。介绍了概率假设密度(PHD)滤波方法，指出它在跟踪多目标方面相比其他算法的优势。展望了红外点目标跟踪方法的研究前景，提出对DPA和PHD两算法的继续研究是今后的重要研究方向。

关键词：红外点目标；检测；跟踪；先跟踪后检测；贝叶斯估计；多目标

0引言

传统意义上，在点目标跟踪过程中，一般先利用阈值将目标从含噪声的图像中分割出来，再将各帧分割出来的目标关联起来形成轨迹。由于噪声的幅值也可能超过阈值，因此被分割出来的点可能是目标，也可能是虚警，这些点在本文中统称为“潜在目标”。若目标的信噪比高、同时目标数目不多，那么很容易选择合适的阈值将真目标较“干净”地分割出来，且跟踪目标也相对简单。但实际上，常常需要同时跟踪大量的目标，另外也更希望跟踪尽可能远的目标(即信噪比尽可能低的目标)，这使目标的跟踪问题变得相对复杂。……