邓溪语，张春熹,b

(北京航空航天大学a.经济管理学院； b.仪器科学与光电工程学院，北京　100191)



利用单向喷射作用力控制的旋转弹控制方法*

邓溪语a，张春熹a,b

(北京航空航天大学a.经济管理学院； b.仪器科学与光电工程学院，北京100191)

摘要：一般情况下，对于在两维平面内运动的物体，如要任意改变它的运行轨迹，需沿两个不同方向施加可变的控制力。然而对某类沿固定轴恒速旋转的运动体，只需在一个方向施加作用力即可改变两维轨迹。首先从平面运动入手，推导了一种采用喷射力并基于旋转相位独立改变等效控制力大小与方向的单通道控制方法。进一步以旋转弹为背景，探讨了该方法在三维空间绕前进方向高速旋转物体中的应用。

关键词：等效控制力；单通道控制；喷射力；旋转弹；高速旋转；飞行器控制

0引言

对某类沿固定轴恒速旋转的运动体，只需在一个方向施加作用力即可改变两维轨迹，因此在近程旋转导弹[1]中，可以采用单通道控制方式即采用一字舵面或采用径向侧喷发动机同时控制导弹的俯仰和偏航2个方向的空间运动，控制弹体沿期望的弹道飞行[2]。

对于旋转弹的单通道控制[3]，如何获得改变运动轨迹所需大小和方向的周期平均控制力，是实现旋转弹有效控制必须研究的问题，文献[4-5]分别基于一字型舵和十字型鸭翼布局舵机结构，提出了旋转一周舵机换向4次的等效控制力形成方法，本文在推导了用单向喷射作用力控制旋转物体运动轨迹的原理的基础上，提出了一种旋转一周单向喷射控制力不等间隔换向2次的控制方法[6]，减少了开关次数，简单可行。……