辛腾达,范惠林,王靖华,刘成亮,侯满义

(空军航空大学，吉林 长春　130022)



带落角约束的空地导弹滑模末制导律研究*

辛腾达,范惠林,王靖华,刘成亮,侯满义

(空军航空大学，吉林 长春130022)

摘要：在空地导弹末制导的过程中,为了提高空地导弹的命中精度，追求最佳的打击效果。设计了一种以零化弹-目视线角速率,及终端视线角与期望视线角之差为切换面的带落角约束的空地导弹滑模末制导律。针对空地导弹滑模末制导律的抖振问题，应用径向基函数(RBF)神经网络自适应调整符号项增益的方法来削弱抖振。仿真结果表明该滑模末制导律能够以期望的落角命中目标，且具有良好的制导精度。

关键词：空地导弹；落角；滑模变结构控制；末制导律；抖振；径向基函数神经网络

0引言

空地导弹作为现代战争中一种重要的精确制导武器，主要用于空中打击敌方地面具有重要价值及处于严密防护下的目标。对于大多数空地导弹而言，制导的主要目的是产生合适的制导指令使空地导弹末端脱靶量为0[1]。然而，在某些情况下单纯考虑空地导弹的脱靶量不能圆满的完成作战任务，许多空地导弹在命中目标时既希望获得最小的脱靶量，又期望能够以一定的角度攻击目标，以发挥战斗部的最大效能，取得最佳的毁伤效果[2-3]。如希望反坦克导弹能垂直命中目标的前装甲，钻地弹能以近90°的角度接近地面，反跑道导弹能以一定的角度攻击跑道等[4]。

滑模制导律对外部干扰和系统参数摄动具有强鲁棒性，然而滑模制导律的最大缺点就是系统的抖振问题[5-6]。……