宁丹峰，陈万春，于江祥，张家杰，刘新建

(1．北京航空航天大学 宇航学院，北京　100083； 2．北京电子工程总体研究所，北京　100854；3. 北京航天新风机械设备有限责任公司，北京　100854)



导弹技术

导弹装配角误差传播建模研究*

宁丹峰1，陈万春1，于江祥2，张家杰3，刘新建3

(1．北京航空航天大学 宇航学院，北京100083； 2．北京电子工程总体研究所，北京100854；3. 北京航天新风机械设备有限责任公司，北京100854)

摘要：装配过程的误差建模是分析装配精度的重要手段之一。通过分析影响导弹装配结果的尺寸和形位精度、装夹定位精度，将装配误差源分为工装装夹精度和产品制造精度2类，不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行统一表达，基于误差流理论对导弹装配建立误差传播的状态空间模型，求出该过程的状态空间表达式，应用该模型对装配过程中的角误差进行分析。将分析得到的结果同蒙特卡罗仿真的结果进行比较，2种方法的相对误差小于3%，说明该方法可行。该方法的优势在于可分析复杂装配过程，还可对各工序装配效果进行观测及向后分析。

关键词：导弹装配；角误差；虚拟夹具；误差流；状态空间；蒙特卡罗仿真

0引言

防空反导导弹高速度、高加速度、高精度、采用复合力直接控制实现大变轨的特性，决定了动能杀伤拦截器总体结构设计的精度指标要高出三代防空导弹一个数量级以上，导引头与惯性测量装置之间的静态误差角，成为了保证控制系统精确制导需要重点关注的误差源之一。……