张 东 黄雪梅 石晓荣

1.北京控制与电子技术研究所，北京100038 2.中国航天科工二院，北京 100039



多飞行器协同被动时差定位误差传播特性及构型研究

张 东1,2黄雪梅1石晓荣1

1.北京控制与电子技术研究所，北京100038 2.中国航天科工二院，北京 100039

以多飞行器协同远距离精确定位为背景，针对高速飞行器协同被动时差定位误差大的特殊问题，根据被动时差定位原理，推导出瞬时定位误差传播特性，根据误差传播特性提出改善定位精度的基站最佳空间构型。理论分析和数学仿真结果表明，描述误差传播特性的模型正确，在允许条件下取最长基线，且飞行器以保持最佳空间构型的协同编队飞行时，对目标定位精度最高。

多飞行器协同；时差定位；误差传播；最佳构型

被动定位系统本身不发射电磁波，因此隐蔽性好，能显著提高自身的生存能力，在现代战争中越来越受到重视[1-2]。其中，被动时差定位技术又是被动定位技术研究的重点[3]。现阶段的被动时差定位主要用在地面固定或车载基站对空中机动目标的跟踪定位方面[4-5]。现代战争是体系间的对抗，若充分利用多飞行器被动雷达的测量信息来提高远距离目标的被动定位精度，将减少飞行器上主动雷达暴露和被干扰概率，增强飞行器的生存能力和打击效果。由于高速飞行器具有高动态特性，因此其所载基站自身定位误差大，基站的相对构型不断变化，对目标定位精度有较大影响[6]。因此需要分析定位误差的传播特性以及找到定位精度最高的基站构型。……