范世鹏 徐 平 吴 广 李 伶 祁 琪

北京航天自动控制研究所，北京100854



精确制导战术武器半实物仿真技术综述

范世鹏 徐 平 吴 广 李 伶 祁 琪

北京航天自动控制研究所，北京100854

随着精确制导武器的迅猛发展，半实物仿真(Hardware-in-the-loop-Simulation, HILS)技术因其具有更高的置信度和降低成本的优点而广泛应用于精确制导武器研制中，发挥着至关重要的作用。本文对制导武器HILS技术进行了全面总结，首先介绍了HILS系统的功能组成、系统误差、作用与意义3个方面，然后紧密追踪国外HILS平台建设的前沿动态，并从现状出发，阐述了该技术的未来发展趋势，对HILS技术的发展有借鉴意义。

制导武器；半实物仿真；误差分析；发展趋势

上世纪60年代，半实物仿真(Hardware-in- the-loop-Simulation, HILS)技术就被应用于响尾蛇导弹的导引头评估工作中[1]。新世纪以来，随着计算机科学与技术的蓬勃发展，HILS技术迅猛崛起，在仿真技术中已经占有不可或缺的一席之地[1]。

精确制导武器造价昂贵，利用HILS技术对导弹制导与控制系统等分系统进行无损性检测，以此减少研制过程中的飞行试验次数，是节省研制费用、加速研发进程的可行途径。据统计，在爱国者、罗兰特和尾刺的研制过程中，HILS技术的采用使实弹靶场试验数减少30%以上[1]。与此同时，HILS技术还是设计师迅速作出决策，改进技术与方案的坚实依据与支撑，缩短了研制周期，其效益是显而易见的。

HILS技术不仅是制导武器研究、发展、测试和评估的重要保障，也必将成为新技术革新与应用、型号改进和促进武器走向实战化的强大后盾。……