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双旋静稳定弹的共振不稳定研究

2016-07-20张衍儒肖练刚

航天控制 2016年3期

张衍儒 肖练刚 邱 奕 周 华

北京航天自动控制研究所,北京 100854



双旋静稳定弹的共振不稳定研究

张衍儒 肖练刚 邱 奕 周 华

北京航天自动控制研究所,北京 100854

由于双旋弹的鸭舵和弹体相对旋转,非对称固定翼鸭舵方位角的改变干扰了双旋弹角运动的周期,如果这个干扰的频率与弹体自由摆动的频率相同就会发生共振,共振的出现使攻角突增或发散,造成飞行不稳,这种不稳定称为共振不稳定。本文分析了双旋静稳定弹角运动方程,讨论了共振不稳定的特性。研究可知,攻角运动的振幅与固定翼鸭舵的转速和双圆运动的两个频率有关,固定翼鸭舵转速的不合理可能引起攻角运动的发散,而保持固定翼鸭舵转速远离双圆运动2个频率可以有效避免双旋弹的共振不稳定。

双旋静稳定弹;共振不稳定;固定翼鸭舵;双圆运动

近年来,由于制导武器的低成本和小型化需要,双旋静稳定弹被作为一个主要的研发方向,进行了多次实弹研发。例如,MGK型120mm双旋制导迫击炮弹[1]、RCFC型81mm双旋制导迫击炮弹[2]、RCFC型120mm双旋制导迫击炮弹[2]和RCFC型挂飞制导炸弹[3]。

图1 双旋静稳定弹的实弹示例

上述双旋静稳定弹的飞行稳定性可以通过弹体外形的静稳定特性实现,但是攻角的变化规律与鸭舵转速的对应关系缺少理论方面的介绍,本文探索并研究了攻角运动振幅与固定翼鸭舵转速的对应关系,最终提出了有效避免双旋弹共振不稳定[4]的控制方案。

1 双旋静稳……
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