祁 琪 范世鹏 李华滨 倪少波

北京航天自动控制研究所，北京100854



基于抖动信号的天线罩误差斜率估计

祁 琪 范世鹏 李华滨 倪少波

北京航天自动控制研究所，北京100854

研究了一种雷达导引头天线罩误差斜率的在线估计方法，建立了“基于抖动信号的天线罩误差估计”模型，通过在制导回路的加速度指令中添加一个低幅值高频率的抖动信号，利用所测量的弹目视线角和弹体姿态角，经带通滤波器提取，从而估计出天线罩误差斜率。通过频谱分析，揭示了该方法的本质。在此基础上将估计出的天线罩误差斜率用于补偿天线罩引起的视线偏差。最后通过simulink仿真验证了该方法的可行性和有效性。

天线罩误差斜率；在线估计；带通滤波器；抖动信号；频谱分析

天线罩是安装在雷达导引头前端的保护装置，可以让雷达导引头免受气流和热载荷的影响。除了耐压抗热性强，天线罩必须能使入射的信号穿过时尽量无衰减或失真[1]。由于入射信号经过几种不同材质，必然会产生入射方向的偏折，进而导致对目标的错误定位，也就是产生错误的弹目视线角。错误的弹目视线角使制导系统产生错误的制导指令及错误的弹体姿态角，进而产生相应错误的弹目视线角，由此产生了天线罩寄生回路。天线罩寄生回路不仅导致脱靶量的增大，还会引起制导回路的稳定性问题，稳定性在高空条件下尤其明显[2]。因此抑制天线罩折射的问题显得尤为重要。……