张文渊 郭 涛 夏群利 温求遒

1. 北京理工大学宇航学院，北京100081 2. 北京航天自动控制研究所，北京100854



考虑目标机动及修正动力学的最优制导律研究

张文渊1郭 涛2夏群利1温求遒1

1. 北京理工大学宇航学院，北京100081 2. 北京航天自动控制研究所，北京100854

以实现对机动目标的精确打击为背景，首先基于目标常值指令机动模型，同时考虑目标机动动力学、导弹制导动力学及重力影响，采用Schwartz不等式法推导得到了一种贴近工程应用的改进最优制导律(Improved Optimal Guidance Law)，然后对该制导律的加速度指令特性与制导脱靶量进行了分析。仿真结果表明，改进最优制导律的加速度指令在大部分末导时间内都小于其他制导律，在末端攻击时刻其加速度指令接近零值。其制导脱靶量不受目标机动和末导时间的影响，始终保持在零值附近，该制导律对机动目标的攻击具有较好的性能优势。

目标机动；制导动力学；最优制导律

为提高复杂战场环境下的生存概率和突防效率，出现了越来越多具有大机动性能的目标，目标的高机动性会大幅降低导弹攻击的成功率，因此实现对机动目标的精确打击已成为当前战略战术武器发展的必然要求。

导引律是实现导弹对机动目标精确打击的重要依据，比例导引律PNG (Proportional Navigation Guidance Law)是较为传统和应用最广泛的一种制导律，它被证明是目标不机动以及系统零滞后情况时的最优制导律[1-2]。但对大机动目标来说，比例导引律由于末端需用过载过大导致其性能已难以满足末端拦截的需求[3]。……