吴伟乾,凌有铸,陈孟元

(安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖 241000)



基于占空比调制的PMSM直接转矩控制

吴伟乾,凌有铸∗,陈孟元

(安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖 241000)

摘要:为抑制传统直接转矩控制系统中固有的磁链和转矩脉动,分析了零矢量在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中对磁链和转矩的影响．基于电压空间矢量调制技术当中电压矢量合成的控制思想,采取有效电压矢量和零矢量共同作用的控制方式构成基于占空比调制的PMSM直接转矩控制系统(DTC-DRM),并改进了占空比的计算方式,以转矩偏差、定子磁链偏差以及电机的转速信息来计算占空比,所需参数少,简化了传统占空比控制技术复杂的占空比计算．与传统DTC的仿真结果对比,验证了系统方案的可行性和有效性,且能保持系统结构简单和较强的鲁棒性．

关 键 词:零矢量;占空比调制;转矩脉动;磁链偏差

1 基于占空比调制的DTC系统

基于占空比调制的PMSM改进DTC系统以隐极式PMSM为分析对象,改进DTC系统的结构图如图1所示．由图1可知,系统在第m拍时,根据电机的电压和电流的检测值计算磁链和转矩的实时值,确认第m拍时刻磁链和转矩的偏差大小,把电机的磁链和转矩的偏差以及实时转速这些参数带入占空比的计算,得到所选有效电压矢量所需的作用时间,输出所需的等效电压矢量．由于占空比调制技术可以利用占空比的值适度调节有……