戚龙欣，王宇红

(中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院，山东 青岛 266580)



基于MLD的加权区间预测控制

戚龙欣，王宇红

(中国石油大学(华东) 信息与控制工程学院，山东 青岛 266580)

摘要：针对生产过程中某些被控变量并没有苛刻的设定值要求，只要满足在给定区间内即可的问题，提出了一种基于混合逻辑动态模型的加权区间预测控制算法，在控制器设计中引入逻辑变量，将基于逻辑命题的目标函数以约束条件的形式集成到预测控制器模型框架下。通过逻辑变量的取值检测被控变量预测值所处的偏差区域，设定相应的误差权重值，使预测控制根据输出在不同的偏差区域范围，采取不同的控制强度，从而保证快速控制的同时满足稳定控制的要求。通过对Shell塔的仿真，验证了算法的有效性。

关键词：混合逻辑动态预测控制偏差区域权重

生产过程控制中，控制目标一般为给定值控制，随着现代工业的不断发展，控制要求不再是严格的跟踪给定值，而是只要满足一定的期望区间即可，即区间控制[1]。模型预测控制(MPC)具有对模型要求低、控制效果好且可以处理约束等优点，广泛应用于现代工业过程控制领域[2-3]。模型预测控制的可处理约束、滚动优化等特征为区间控制的实现提供了基础[4]。文献[4]描述了利用软约束方法，实现区间预测控制。文献[5]将输出目标定义为“漏斗”形状，在此基础上采用MPC方法进行控制。文献[6]采用混合逻辑动态系统(MLD)模型，在控……