基于保留部分频域镜像分量的声源定位算法
2016-07-19蔡卫平刘瑞娟
蔡卫平 刘瑞娟 周 琳
1(九江职业技术学院电气工程学院 江西 九江 332007)2(东南大学信息科学与工程学院 江苏 南京 210096)
基于保留部分频域镜像分量的声源定位算法
蔡卫平1刘瑞娟1周琳2
1(九江职业技术学院电气工程学院江西 九江 332007)2(东南大学信息科学与工程学院江苏 南京 210096)
摘要针对传统的SRP-PHAT(Steered Response Power with Phase Transform)声源定位算法容易受噪声影响而导致定位性能降低的问题,提出一种频域补零且保留部分镜像分量的改进算法。该算法首先通过傅里叶变换将接收信号变换到频域,然后在高频端补零至20倍帧长,同时保留部分镜像分量。在此基础上计算麦克风对接收信号的互功率谱密度函数,作傅里叶逆变换得到相位变换加权的广义互相关(GCC-PHAT)函数。保留的镜像分量拓宽了信号频域,使GCC-PHAT函数的峰更为尖锐,累加后得到的SRP-PHAT函数的空间谱峰也就更加尖锐,从而提高定位性能。实验表明,相比于传统算法,改进算法能显著提高定位成功率。
关键词相位变换声源定位镜像分量
0引言
由于噪声和混响的影响,在真实环境中实现较高精度的声源定位仍然是比较困难的,尤其是小型阵列,受阵列孔径及阵元个数的限制,定位精度较低。在已有的声源定位算法中,以多重信号分类MUSIC(MultipleSignalClassification)算法[5]为代表的高分辨率谱估计算法理论上可以达到很高的精度,但是该算法不能处理高度相关的信号,混响将使得定位性能急剧下降。文献[6]提出导引响应功率SRP-PHAT声源定位算法。该算法的定位原理是根据接收信号计算假想声源位置处的导引响应功率,使其取最大值的点即为声源位置估计。……
