王永，　赵凯，　程德强，　寇旗旗

(1.华晋焦煤有限责任公司， 山西 吕梁　033000；2.中国矿业大学 信息与电气工程学院， 江苏 徐州　221116)



煤矿鱼眼畸变图像校正

王永1，赵凯2，程德强2，寇旗旗2

(1.华晋焦煤有限责任公司， 山西 吕梁033000；2.中国矿业大学 信息与电气工程学院， 江苏 徐州221116)

摘要：针对煤矿井下视频监控系统中鱼眼图像的畸变问题，根据理想球面透视投影模型的保线性约束条件，提出一种面向内容的校正参数自动获取方法，即通过对鱼眼畸变图像进行数学形态学和随机霍夫变换预处理得到所需的图像边缘特征直线，然后统计水平和垂直线段在总线段中的比例，分析统计结果，获取最佳校正参数。为了减少图像信息过多对校正参数获取过程的影响，对理想球面透视投影模型进行了改进，提出一种改进的鱼眼畸变图像校正方法，实现了对图像中心的转移和部分区域的放大。实验验证了该方法对鱼眼畸变图像的校正效果较好。

关键词：煤矿监控图像； 鱼眼图像； 畸变图像校正； 球面透视投影模型； 校正参数自动获取

网络出版地址：http://www.cnki.net/kcms/detail/32.1627.TP.20160705.1501.013.html

0引言

随着矿井工业以太网和电子、信息处理技术的发展，数字视频远程可视化实时监控技术在井下得到了大量应用。目前综采工作面监控系统采用的固定摄像机视场范围有限，无法覆盖整个区域，从而无法在远端调度室监测整个工作面的实时工况，不利于生产监控和现场故障发生后的远程辅助决策。与普通摄像机镜头相比，鱼眼镜头视角接近甚至超过180°，广泛用于全景安全监控、地铁走廊监控等长距离、大场地空间监控领域。……