徐晓栋, 龚玉玲, 吕玉青

(1 泰州学院，江苏 泰州 225300；2 泰州中航船舶重工有限公司，江苏 泰州 225300)



渔船拖网绞机恒张力控制系统的设计与仿真

徐晓栋1, 龚玉玲1, 吕玉青2

(1 泰州学院，江苏 泰州 225300；2 泰州中航船舶重工有限公司，江苏 泰州 225300)

摘要：针对拖网捕捞作业中较难保持曳纲张力恒值的问题，设计并搭建了基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统。在对渔船拖网绞机传动原理研究的基础上，建立恒张力控制系统的传递函数，构建模糊PID控制器，通过控制拖网绞机转速而调节曳纲张力。介绍了系统硬、软件的构成，并利用MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明，模糊PID控制能在0.8 s内实现曳纲张力恒值，并能在收到干扰后0.7 s内恢复到之前的稳定状态，性能优于传统PID控制和模糊控制。研究表明，基于模糊PID控制的渔船拖网绞机恒张力控制系统具有系统响应快、超调量小、鲁棒性强等特点，能够有效地保持曳纲张力恒值，提高捕捞效率，具有较强实践指导意义。

关键字：拖网绞机；曳纲；恒张力；模糊PID控制

拖网捕捞是我国最重要的渔业捕捞方式之一。在拖网捕捞作业中，左、右绞机通过曳纲拖曳网具，但渔船会因海浪波动、捕鱼量变化等因素造成曳纲张力变化，使网具的形状发生变形，影响捕捞作业效果[1]。为了保持网具形状，应使曳纲处于恒张力的状态，即当曳纲张力变小时，增加拖网速度；当曳纲张力变大时，减小拖网速度。如何快速、灵敏地调节拖网速度，保持曳纲张力恒值，提高捕鱼效率，是控制系统研究的关键[2]。……