杨　萌

天津港欧亚国际集装箱码头有限公司



集装箱码头场桥作业集卡检测及防砸系统设计

杨萌

天津港欧亚国际集装箱码头有限公司

摘要:针对场桥集卡车的作业工况，采用二维激光扫描技术，设计了场桥集卡激光检测防砸系统，实现了对集卡的位置检测、防砸预警。

关键词:集装箱门式起重机； 集卡； 检测； 防砸

1引言

集装箱门式起重机(以下简称 “场桥”) 是集装箱码头装卸设备的重要组成部分。场桥生产作业过程中，当吊具从集卡上吊运集装箱或者将集装箱放置在集卡上时，传统方法需要依靠集卡司机通过个人的目测，前后反复移动集卡，完成集卡与吊具的对位。该对位过程降低了集装箱的装卸速度，增加了司机的操作疲劳，同时难以完全避免吊具、集装箱和集卡之间的碰撞，造成设备损坏，带来了诸多安全隐患。

通过分析某公司近2年作业事故情况，33台场桥由于集卡和场桥作业中碰撞的事故多达20 余起，直接经济损失近15万元。为此，有必要在场桥上加装一套集卡对位和防撞系统，保障设备完好正常作业。目前，在场桥上安装的检测方式有：视频识别、雷达、红外线检测、激光检测等4种。由于场桥作业工况复杂，作业光线变化大，采用视频和雷达无法应对复杂的工况，红外检测的功能较为简单，误判率较高，采用激光检测的方式效果最佳。

2场桥集卡检测防砸系统

2.1激光检测系统组成

系统主要设备包含激光扫描仪、工控机、LED显示屏。……