吴高杰

摘 要 永磁无刷直流电机具有精度高、性能稳定、便于控制等优点，在精密仪器、机床、航空航天、汽车等领域具有广泛的应用。本文系统阐述了无刷直流电机的基本结构和工作特点，分析了3种常用控制方法，最后对无刷直流电机的应用进行了探讨。

关键词 无刷直流电机；反电动势法转矩脉动控制；智能控制

中图分类号 TM3 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2016）163-0205-02

随着材料科学的不断进步，高性能的半导体元器件不断问世，直接推动了电机的发展，如导磁材料磁性能不断提升。同时，传感器技术不断发展，尤其是角位置传感器的性能、精度及稳定性大幅度提高，有效提升了永磁直流无刷电机的控制精度。目前，永磁无刷直流电机具有效率高、耗能少的优点，其应用越来越广泛，价格逐渐降低，是国家政策支持的绿色环保的高新技术项目，符合当今机电产品小型化、模块化、智能化的要求，具有十分广阔的应用前景。

1 无刷电机及其控制系统基本结构

无刷电机及其控制系统基本结构如图1所示，由电机本体、位置传感器、逆变器3部分组成。

永磁无刷直流电机的主要部件有转子和定子，定子是电机的静止部分，是由导磁的定子铁芯、导电的电驱绕组及固定铁芯和绕组用的一些零部件、绝缘材料、引出部分等组成。转子是电机本体中转动的部分，主要成分是硅钢片，用来产生激磁。

永磁无刷直流电机的运动在于电机中逆变器功率器件依据电机转子的位置变化产生不同的触发变化，进而实现电机控制。……