郑　欣，杨迎春，宋飞宇，孙　通

(1.云南电网有限责任公司电力科学研究院，云南昆明650200；2.天津航天中为数据系统科技有限公司，天津300301)



高压输电设施巡检多旋翼无人机挂载相机的选用方法

郑欣1，杨迎春1，宋飞宇2，孙通2

(1.云南电网有限责任公司电力科学研究院，云南昆明650200；2.天津航天中为数据系统科技有限公司，天津300301)

摘要：高压输电设施的无人机巡检作业需要拍摄满足一定分辨率要求的航拍图片。特定分辨率要求的任务下，为无人机匹配最合适的相机需要对相机型号、焦距、拍摄距离等参数进行匹配实验。提出一种在地面即可完成的实验和相应的实验结果分析方法，对目标图样进行不同条件下的拍摄后发现与原有光学计算公式的不符之处，提出了有关最小分辨率尺寸的经验公式。通过分析山东、四川等地的实地基塔拍摄照片对拍摄结果进行了验证，为后续不同分辨率要求的工作中选相机提供了依据。

关键词：输电设施；巡检作业；最小可分辨尺寸；像素点尺寸

0引言

在电网的电能输送作业中，高压输电线路发挥着重要的作用，对其进行的定期维护检修工作质量直接影响到电能输送工作能否顺利进行。近年来，众多电网企业引进多旋翼等无人机进行协助电力巡检，相比之前的人工维护不仅大大提高了检修效率，同时也保证了检修工作人员的安全，降低了检修人员的劳动强度和巡检作业的成本[1]。据统计，在巡线费用方面，无人机比载人飞机节约近50%[2]。……