罗萱格

摘 要：提出了一种用于收集可压缩生活垃圾、完全无人工干预的智能气动生活垃圾桶，设计了智能化气压传动垃圾桶总体方案，介绍了其机械、气动、电气等系统的方案。分析和试验表明，智能垃圾处理柜噪声不超过30 dB，表明气动系统平顺性好、无噪声。满足了居民区环保、便利的生活需要，具有很好的实际应用价值。

关键词：全自动，垃圾桶，气压驱动

中图分类号：TH122；X70 文献标志码：B

传统的生活垃圾收集方式对环境的污染，困扰着人们的日常生活和健康。

其一，无盖的垃圾桶虽然方便人们投送垃圾，但是存在卫生问题，垃圾的各种难闻的气味特别容易通过空气传播，而细菌的感染间接地給人们带来了种种疾病的隐患，影响人们的生活；

其二，有盖的垃圾桶相对卫生但是很不方便，而且必须通过自己亲手开启垃圾桶的盖子才能扔垃圾，这样就容易造成接触感染，既不卫生又影响心情。

同时，对于传统的环卫垃圾桶而言，换袋、打包、装车等动作必须由环卫工人来完成，既增加了工人的劳动强度又不卫生。

为此，不少科技工作者设计了半自动或全自动垃圾收集装置[ 1-3 ]，但均难以实现真正意义上的全自动智能化控制，仍然需要扔垃圾者、收垃圾者，以及垃圾箱管理者进行人工干预，人们难以适应，因此一直难以推广[ 1 ]。

气动技术、PLC控制在机器人中得到了广泛应用[ 4 ]，因此，作者提出一种用于收集可压缩生活垃圾、完全无人工干预的智能气动生活垃圾桶。……