赛地瓦尔地·买买提, 阿布都加怕尔·如苏力,米娜瓦尔·吾买尔

(喀什大学 物理与电气工程学院，新疆 喀什 844006)



基于卡尔曼滤波的图像降噪方法研究*

赛地瓦尔地·买买提, 阿布都加怕尔·如苏力,米娜瓦尔·吾买尔

(喀什大学 物理与电气工程学院，新疆 喀什 844006)

摘要：为了改善噪声图像的质量，提出了一种基于KALMAN滤波的降噪方法，该算法采用递推性算法，因此，可以适用平稳与非平稳过程，这就解决了其他估计方法的限制性困难。该方法分析了噪声图像的特征，并且在一价高斯噪声的基础上改写了噪声图像的观测方程，同时，使用NSHP模型来构造图像的过程方程，大大的降低了卡尔曼滤波更新中的计算量。仿真结果表明，卡尔曼滤波方法可以明显的减弱了原始图像上噪声，并且有效的解决了图像滤波必然伴随的模糊细节问题，和其他传统噪声降噪方法比较，更好的保持了原图像中的一些线条，点和边缘的细节信息，体现了自己的自适应优点。

关键词：图像降噪；卡尔曼滤波；平均结构相似度；NSPH模型

0引言

所谓滤波就是从混在一起的很多信息中提取我们所要的信息的一中方法。卡尔曼滤波方法,最早在1795年，高斯在为了了解行星轨道运动规律的研究需求而提出了最小二乘估计方法。到1942年，维纳为了研究控制系统的跟踪问题的研究需求而提出了维纳滤波方法.但是维纳滤波方法的计算非常复杂，解析求解困难，所以在1950年伯特和香浓一起提出……