李明忠

(天地科技股份有限公司 开采设计事业部，北京 100013)

中厚煤层智能化工作面无人高效开采关键技术研究与应用

李明忠

(天地科技股份有限公司 开采设计事业部，北京 100013)

[摘要]为实现中厚煤层智能化工作面无人开采系统可靠性、稳定性、适应性的提升和生产能力的进一步提高，在黄陵一号煤矿首个智能化工作面开采经验的基础上，以该矿八盘区1.8～2.8m煤层为研究对象，进行了工作面装备配套和智能化系统集成方案设计，通过工作面自动找直、刮板输送机煤流负荷平衡控制和工作面环境安全监测联动控制等关键技术和高速截割采煤机、“采”与“运”协调控制、生产组织及工艺保障的研究，实现了2人在监控中心监视、干预，工作面3人巡检的少(无)人配置的智能化生产和产能4.0Mt/a的目标。

[关键词]中厚煤层；智能化；远程遥控；无人化

随着生产技术及装备水平的不断发展和进步，近年来，国内外采矿界的研究热点已由机械化和自动化逐步升级为实现少人甚至无人的智能化开采，在国内也形成了机械化换人，自动化减人，智能化无人即“无人则安”的共识[1]。

在国外，美国、澳大利亚等国部分煤矿采用工作面设备及支架监控系统，基于工业以太网在本世纪初率先实现了工作面采煤机自动割煤、液压支架自动移架等综采设备的自动控制。澳大利亚长壁自动化指导委员会通过地质测量和钻探等手段获取煤层赋存的三维立体数据，利用惯性导航技术实现采煤机自动定位，解决采煤机找直的难题，实现采煤机随煤层起伏变化精确割煤[2-4]。……