傅博，姜勇，王洪光，姜文东，宋屹峰，王灿灿，初金良，赵彦平

(1.中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室，辽宁 沈阳 110016； 2.国家电网浙江省电力公司，浙江 杭州 310007； 3.国网浙江省电力公司丽水供电公司，浙江 丽水 323000； 4.国网山西省电力公司检修分公司，山西 太原 030000)

输电线路巡检图像智能诊断系统

傅博1，姜勇1，王洪光1，姜文东2，宋屹峰1，王灿灿3，初金良3，赵彦平4

(1.中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室，辽宁 沈阳 110016； 2.国家电网浙江省电力公司，浙江 杭州 310007； 3.国网浙江省电力公司丽水供电公司，浙江 丽水 323000； 4.国网山西省电力公司检修分公司，山西 太原 030000)

摘要：随着电网系统对安全性的要求不断提高，机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中，人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统。在系统中构建了分层软件结构，基于Visual Studio 2010开发环境，开发了图像导入、数据库访问、文本输出等功能模块，使用了多种检测算法,且利用ADO技术以实现对数据库的访问和修改。软件测试的结果表明该系统具有工作效率高、错误率低、界面友好等优点，适用于输电线路巡检图像的检测工作。

关键词：机器人；输电线路巡检；智能诊断；图像处理；批量检测；数据库；分层软件结构

中文引用格式：傅博，姜勇，王洪光，等.输电线路巡检图像智能诊断系统[J]. 智能系统学报， 2016, 11(1): 70-77.

英文引用……