冯卡力，李安，覃方君，李峰（海军工程大学电气工程学院，湖北武汉430033）



光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿方法

冯卡力，李安，覃方君，李峰
（海军工程大学电气工程学院，湖北武汉430033）

摘要：依据Shupe热致非互易性理论，研究光纤陀螺温度漂移产生机理，设计了-15℃～50℃温度范围内实验。将自适应神经模糊推理系统和分段建模思想相结合，以实测数据构建训练样本，建立光纤陀螺温度误差自适应神经模糊补偿模型。该模型解决了传统建模方法中模型适配性较差的问题，并有助于缩短陀螺进入稳态的时间。数据计算表明，用所建立的模型进行误差补偿后，温度漂移标准差降低了75. 55%，补偿效果明显。

关键词：控制科学与技术；光纤陀螺；温度漂移；自适应神经模糊推理；误差补偿；分段建模

覃方君（1979—），男，副教授，硕士生导师。E-mail：haig2005@126. com

0 引言

光纤陀螺是一种基于萨格奈克（Sagnac）效应的光电惯性敏感器件。在实际应用中，温度变化使陀螺输出信息中包含较大的温度漂移［1］。温度漂移除了在陀螺使用过程中会影响系统精度外，在陀螺的启动之初也会产生较大的影响。如果在陀螺进入稳态之前，就使用其输出信息进行惯导系统的初始对准，必定会影响惯导的对准时间和对准结果。而若等到陀螺进入稳态后再进行初始对准，则失去了快速启动的优势［2］。因此，对温度影响的处理成为光纤陀螺实用化中不可避免的问题。

为了研究温度对陀螺的特性限制，国内外学者做了大量研究工作。……