李楠，韦灼彬，张世云，任爱娣（海军工程大学勤务学院，天津300450）



海上补给高架索建模和仿真研究

李楠，韦灼彬，张世云，任爱娣
（海军工程大学勤务学院，天津300450）

摘要：针对海上补给装备研制过程中尚无高架索模型可以使用的现状，将多体动力学理论引入高架索建模中，研究了绳索多刚体动力学模型、刚柔混合体动力学模型和多柔体动力学模型的建立方法。将3种绳索模型依次用来模拟高架索，并利用ADAMS软件对海上横向干货补给过程进行仿真计算。计算结果表明:3种高架索模型的速度、受力、角速度、转矩的变化趋势与高架索实际力学特性基本一致，绳索多体动力学模型可以模拟海上补给高架索；绳索多柔体动力学模型较其他两种绳索多体动力学模型更能反映出高架索的全部动力学特性。

关键词：兵器科学与技术；海上横向补给；高架索；多体系统动力学；多刚体系统；刚柔混合体系统；多柔体系统；ADAMS；仿真

韦灼彬（1964—），男，教授，博士生导师。E-mail：weizhuobin@ eyou. com

0 引言

海上横向补给是海军进行海上补给的主要方式之一。目前，海军列装的海上横向补给装备均为引进装备，由于非我国自主研制生产，所以存在装备维修、零配件更新、人员培训、型号更新换代、标准化等诸多问题。为了适应海军后勤装备现代化的发展，海上横向补给装备的自主化研制生产迫在眉睫。海上航行补给的核心技术是波浪补偿技术，关键是如何控制好高架索。因此，波浪补偿技术的研究突破口应为高架索模型的研究，只有具备了合理、准确的高架索模型作为研究对象，才能进行对高架索控制方法的研究。……