李珍国　王红斌　王江浩　高雪飞　张纯江

(燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室　秦皇岛　066004)

基于电流波形检测法的开关磁阻电动机无位置传感器控制

李珍国王红斌王江浩高雪飞张纯江

(燕山大学电力电子节能与传动控制河北省重点实验室秦皇岛066004)

摘要开关磁阻电动机(SRM)在采用电压PWM控制方式时，通常在定、转子齿极开始重叠位置处出现峰值电流。传统电流梯度法利用该峰值电流的前后电流微分值符号变反的特征，通过微分和过零检测电路得到转子位置，但存在检测电路参数设计繁琐，低速运行时不易获取正确的转子位置以及容错能力较差等缺点。为此，提出了一种基于电流波形检测的转子位置估算方法。该方法通过比较前后时刻电流大小，在该相关断时刻确定该相电流峰值及其对应的时间，并与前一相峰值电流对应时间共同计算确定后一相的关断时间。随后通过给定开通角，计算出开通角对应脉冲数，再通过比较当前计数值与该开通角对应的脉冲数，确定当前相或后一相的开通时间。该方法不仅保留了不依赖SRM参数的优点，而且无需微分、过零检测等外围电路，在低速运行时也能够得到正确的转子位置且具有较强的容错能力。通过基于该方法搭建的SRM无位置传感器控制系统的DSP驱动实验，证明了所提方法的可行性和有效性。

关键词：开关磁阻电动机无位置传感器控制电流波形检测法……