湖南省湘潭市岳塘区育才学校五年级 曾康洹



能干的扒谷机来啦

湖南省湘潭市岳塘区育才学校五年级 曾康洹

暑假里，爸爸妈妈带我回乡下看爷爷。炎炎夏日，正是收割稻谷的季节，到处都是农民伯伯热火朝天的劳动场面。

叔叔是一位种粮大户，他兴奋地告诉我们，今年他买了一台扒谷机，可以翻扒、晾晒、搬运谷子。

叔叔开着新机器，带我们来到晒谷坪。晒谷坪里铺满了金灿灿的稻谷。叔叔抓起一把谷子，看了看，又用牙齿咬了咬，说：“谷子还没晒干，不能收。”他开动机器，翻扒起谷子来。

原来，农民伯伯都是凭经验判断稻谷的干湿程度，从而决定粮食是否要入库。

我参加了学校的机器人兴趣小组，我想，是不是可以利用机器人材料改进扒谷机，使它具有判断谷粒干湿程度的功能呢？

开学了，我将自己的想法和大家交流。老师说：“这个想法很好，你和小组的其他同学一起动手试试吧！”

我通过查阅资料对扒谷机进行全面了解。扒谷机可以堆囤、装车，还可在180度范围内进行散粮扒送。

高效智能环保扒谷机工作原理与总体结构图

在老师的指导下，我们讨论并分析了用机器人材料改进扒谷机的利弊。我们打算利用现有的机器人材料对扒谷机进行改装，实现扒谷机高效智能环保的新功能：探测环境温度，控制谷物翻晒频率，对谷物的湿度进行判断和分析。

我们三位同学分工合作，吴雨恬负责高效智能环保扒谷机的整体设计工作，我和余周凯负责高效智能环保扒谷机的搭建与程序调试。……