常　峰，旷文珍，陆　帅

(兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室，甘肃 兰州 730070)

内模控制在温度控制传感器系统中的应用*

常峰，旷文珍，陆帅

(兰州交通大学 光电技术与智能控制教育部重点实验室，甘肃 兰州 730070)

摘要:为了适应现实状况对于提高控制效果的要求，对温度控制传感器系统采用了内模控制方法，完成基于内模控制的温度控制系统设计。针对具有大时滞的温度控制对象完成基于内模控制的温度控制系统设计；对相同的大时滞温度控制对象，完成基于PID控制的温度控制系统设计，并在Matlab/Simulink仿真平台上对所设计的温度控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了内模控制滤波器的时间常数对系统控制效果的影响规律，其控制效果优越于PID控制。

关键词:温度控制；内模控制；大时滞；PID控制

0引言

目前，温度已成为工业中经常遇到的一种控制对象，在冶金、化工、机械等各类工业中，广泛使用各种电阻炉、热处理炉、过热蒸汽炉等温度控制系统。所以，在工业领域的许多重大技术经济指标直接受温度控制效果的影响，如，生产安全、生产效率的提高、产品质量的保证、节约资源等指标。

在温度控制系统发展中应用PID控制[1]、施密斯预估控制[2]、达林控制[3]等控制方法，但是由于温度控制系统的非线性、大时滞、特性参数随温度变化及强耦合特性等特点[4]，使得以上控制方法不能够获得较高要求的控制效果，且在实现过程中控制算法相对比较复杂。……