陈启武，吴新春

(西南交通大学 信息科学与技术学院，成都 610031)

陈启武，吴新春

(西南交通大学 信息科学与技术学院，成都 610031)

摘要:针对目前铁路快捷货车制动防滑效率不高的现状，设计了一种以STM32F103为控制核心的电子防滑器。该防滑器通过采集车轴的速度信号来检测车轮的滑行状态，及时控制防滑阀以调整制动缸压力，防止车轮继续打滑。详细介绍了电子防滑器的工作原理以及硬件组成。系统软件采用模糊控制算法，分析了速度测量和滑行控制的判定方法。与传统的机械式防滑控制器相比，提高了速度与防滑判据的运算速度，满足了快捷货车防滑控制的实时性与准确性要求。

关键词:快捷货车；STM32；模糊控制；防滑器；制动

引言

本文提出了一种以STM32F103(以下简称STM32)为防滑控制器、以模糊控制为算法的电子防滑器。

1快捷货车电子防滑器原理

快捷货车电子防滑器与客车防滑器的原理基本一致。货车在制动过程中，防滑控制器通过实时采集4个车轴上速度传感器发出的脉冲信号，计算各轴速度和轮减速度，通过比较轴速获得整车速度，以计算滑移率。再将计算结果与多滑行判据进行比较，一旦检测到某轴发生滑行，即控制该轴防滑电磁阀充放气、调节制动缸压力，防止车轮继续滑行。快捷货车电子防滑器的原理图如图1所示。

图1　快捷货车电子防滑器原理图

2系统硬件设计

综合快捷货车电子防滑器的功能需求和使用环境等情况，为了减少……