中国科学院自动化研究所

黄武陵

无人驾驶汽车带来的交通便利

中国科学院自动化研究所

黄武陵

Google的无人驾驶汽车已经在道路上测试了240多万公里，此外，奔驰、宝马、福特和沃尔沃等国内外汽车厂商和众多IT公司也加入无人驾驶汽车研发队伍，并且取得了日新月异的进展。在可以预见的几年之内，将会有成熟的无人驾驶汽车产品入市。非常期待无人驾驶汽车在未来改善拥堵交通的同时，也给我们交通出行带来安全与便利。

1无人驾驶汽车关键技术

无人驾驶汽车关键技术包括高精度地图、高精度导航系统、传感器系统、智能感知算法、车辆控制系统、高级人工智能等。然而与IT企业不同，汽车巨头均选择了更具实用性的民用智能车技术路线，在技术装置方面主要采用常规的雷达(厘米波、毫米波、超声波)、相机(立体、彩色、红外)、传感器(雷达、激光、超声波)、摄像机等进行环境感知和识别，通过基于车联网的协同式辅助驾驶技术进行智能信息交互，结合GPS导航实现路径规划，并且更加注重机电一体化系统动力学及控制技术的研发，成本低廉，便于大规模推广应用。

图1　典型无人驾驶汽车的结构

在国家基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划推动下，国内多家无人车辆研究单位也与车企合作，研制了各具特色的原型车辆，每年都参加中国智能车未来挑战赛，部分车辆如图2所示。

图2　中国智能车未来挑战赛中的无人驾驶车辆

2无人驾驶汽车关键技术装置水平