谢建涛　郝金明　于合理　田英国

1　信息工程大学导航与空天目标工程学院，郑州市科学大道62号，450001



基于BDS/GLONASS的短基线单历元多频RTK定位研究

谢建涛1郝金明1于合理1田英国1

1信息工程大学导航与空天目标工程学院，郑州市科学大道62号，450001

摘要：在基于几何的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法基础上，将BDS/GLONASS组合引入到宽巷和窄巷模糊度解算中，提出一种基于双系统组合的单历元多频RTK定位模型，并通过实验进行分析。结果表明，相比于其他模型，该模型在模糊度解算效率和定位精度方面都是最优的。

关键词：BDS/GLONASS；TCAR；多频RTK；模糊度解算

GNSS单历元RTK定位的精度和可靠性取决于模糊度能否正确固定[1]。在GNSS单系统条件下，当天空中的可见导航卫星数过少时，整周模糊度的计算无法完成。2011-12-31 GLONASS 恢复全球组网运行；2012年底，我国的北斗卫星导航系统具备了向中国及周边地区提供服务的能力。多个卫星导航系统的投入运行，增加了导航卫星的可见数，有利于RTK整周模糊度的解算。

基于三频观测的TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法按波长从长到短依次固定超宽巷、宽巷和窄巷模糊度，可明显提高模糊度解算的效率。文献[2-3]结合GPS数据对TCAR算法进行优化；文献[4]采用TCAR算法对BDS单历元RTK定位的性能进行研究；文献[5-7]对GPS/GLONASS联合定位的数据处理模型进行了研究。目前针对BDS/GLONASS组合的RTK定位研究还不多。本文在基于几何的TCAR算法基础上，对BDS/GLONASS组合单历元多频RTK定位的数学模型进行研究，并结合实验数据进行分析。

1时间与坐标系统的统一

时间系统和坐标系统是导航定位的参考基准，任何形式的导航定位都必须在一定的时间和坐标框架内进行[8]。……