智能车路径识别及转向控制的研究与实现

2016-06-24唐保龙

天津科技 2016年8期

关键词：单片机智能信号

唐保龙

(一汽丰田技术开发有限公司天津300462)

智能车路径识别及转向控制的研究与实现

唐保龙

(一汽丰田技术开发有限公司天津300462)

路径识别和转向系统根据MCU处理CMOS采集的路面信息的结果，通过脉宽调制模块(PWM)控制舵机转向，进而实现智能车的路径自动识别或引导线识别功能，按照设定的路线进行自动循迹和转弯控制。通过硬件二值化或者软件的局部自适应阈值二值化，对采集的路面信息图像进行分割，数据计算处理，提取出路面中心位置，且计算出对于路面中心位置的偏离程度，确保了智能车路径识别传感信号的准确、稳定与快速。随着乘用车自动化、智能化程度的加深，该技术有很大应用空间。

路径识别智能车 CMOS

智能车辆是室外轮式移动机器人在交通领域的重要应用，它从根本上改变了传统的车辆控制方式，可大大提高交通系统的效率和安全性。在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，如雾天时能有效提高安全性。路径识别方式大致有两种：一是反射式红外传感器识别，此方法具有较高的可靠性与稳定性，但是光电传感器存在着检测距离近的问题，降低了对环境的适应能力；二是摄像头路径识别，摄像头价格便宜，前瞻距离远，能尽早地感知前方路径信息进行预判断，再现路径的真实信息，所以有很好的应用前景。本研究采用的是摄像头路径识别。