曹 娜

(天津港第五港埠有限公司 天津300456)

门座式起重机臂架及自重平衡系统的优化设计研究

曹 娜

(天津港第五港埠有限公司 天津300456)

随着经济的发展和国际物流业的繁荣，港口物流对门座式起重机装卸货物的效率、使用的安全可靠性等工作性能提出了更高的要求。因此，对门座式起重机各方面的研究一直是国内外的热点。四连杆铰接组合臂架变幅系统是目前应用较广泛的门座式起重机臂架形式。优秀的变幅系统设计以尽可能降低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能为目的，臂架系统自重平衡的设计优劣是影响门及整体工作性能、安全性能的重要因素。

臂架系统自重平衡 Matlab 优化设计 UG Ansys

0 引 言

天津港第五港埠有限公司(以下简称“公司”)有4台门机在满载作业时均存在着不同程度的拉杆、冲杆现象，不能达到最大工作幅度。拉杆、冲杆，指的是起重机在进行变幅运动时臂架不能在变幅范围内平稳进行变幅运动，在变幅过程中的某点产生很大的冲击载荷，使臂架系统不能继续伸展。这会带来以下问题：①起重机在这种情况下按照原有变幅行程作业极有可能发生变幅齿条的损坏，乃至更严重的门机倾覆事故。②门机作业不能达到额定变幅，造成门机抓取范围缩小，需要大量机械辅助作业，加大作业成本。

本文以40～43,m门座式起重机为研究对象，对其进行臂架系统设计方案和理性分析，并以其结构尺寸为依据建立门座式起重机臂架系统的优化数学模型。……