辽宁大学物理学院 尤洪祥 徐攀峰 李丽娜 王 越 刘 畅

基于射频识别的室内导游机器人设计

辽宁大学物理学院 尤洪祥 徐攀峰 李丽娜 王 越 刘 畅

【摘要】本文设计并实现了一个基于射频识别技术的室内导游机器人系统。系统选择AT89C52型单片机作为机器人的控制核心，在上位PC机协助下，利用射频识别技术实现自主定位与路径规划，通过对机器人的实时运动控制，配合语音播放功能，较好的实现了室内导游服务功能。

【关键词】导游机器人；射频识别；语音播放

本文设计并实现了一个室内智能导游服务机器人系统，采用单片机与PC机相结合，借助射频识别技术，构建虚拟坐标系完成机器人的自身定位和自主导航，并利用语音芯片开发了语音解说服务功能。

1、系统整体设计方案

本室内导游服务机器人可完成根据指定路线导航行进、到达特定地点停止并进行语音解说的功能。系统整体设计方案如图1所示。

图1 系统整体设计方案

2、机器人系统硬件设计

系统硬件包括上位机、机器人主体、射频识别模块、语音模块和蓝牙模块。

2.1 射频识别模块

射频识别模块由射频读卡器和射频标签卡两部分组成。在导游服务区域铺设射频标签卡，机器人利用射频读卡器获取代表位置信息的射频标签的电子编码，传输给单片机，以此作为定位参考。射频读卡器采用DM-S28140型射频识别卡，配合EM4100无源只读125KHz标签卡使用，其/ENABLE及SOUT端分别连接至单片机的相应IO口。

当读卡器上电并且/ENABLE线被拉高，模块将处于非活动状态（待机模式）。……