咸阳师范学院 田 凯 樊战亭 张小青 李丁丁

基于单片机的无刷直流电动机速度控制系统设计

咸阳师范学院 田 凯 樊战亭 张小青 李丁丁

【摘要】本文以STC12C5A60S2 单片机为核心设计出了无刷直流电动机速度控制系统，给出了控制系统总体方案。设计出了系统的硬件电路，包括由MOSFET构成三相逆变及其驱动电路、转向及转速给定电路和LCD显示电路等，并给出了控制系统软件流程。制作出了控制系统实物，验证了本文所设计的控制系统能够可靠驱动无刷直流电机可靠运行。

【关键词】无刷直流电动机；单片机；控制系统

项目来源：咸阳师范学院大学生创新创业训练项目（项目编号：201410722023）。

0 引言

直流电动机相比与交流电动机具有控制简单、调速性能优良等优点，但是传统的直流电动机采用电刷和换向器机械接触式的结构进行换向，换向过程存在火花、噪声和电磁干扰，对周围电气设备造成很大的影响。同时长时间运行电刷会产生磨损，需要定期检查和更换。无刷直流电动机使用电子换向取代了机械换向，具有可靠性高、调速性能好等优点，在仪器仪表、机床、电动自行车等工业及民用领域中得打了比较广泛的应用［1］。

无刷直流电动机的现在的控制主要分为两种：一种是采用专用集成电路，还有一种是采用微处理器进行控制。专用集成电路控制的特点是系统构成简单、调试方便、性能稳定，但是专用集成电路以硬件方式完成对无刷直流电动机的控制，不具有可编程的特点，对速度的控制不精确，功能难以扩展。……