安徽农业大学工学院 张文康 马晓晴

基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统研究

安徽农业大学工学院 张文康 马晓晴

【摘要】CAN是德国博世公司于1980年开发的一种用于汽车的串行数据总线，满足SAE对C类高速汽车网络的要求，适合传动动力和底座电子系统的信息传输，还应用在车载系统的信息传输。在车灯系统设计时，利用CAN总线，可以显著提升汽车的应用性。本文提出了CAN总线设计车灯的方法：主节点通过CAN总线控制若干个从节点，进而达到对汽车上各种类型的灯的控制。实验表明：这个方法对于车灯的控制具有实时性，准确性的特点，有效的降低了车内线路的复杂性，提高了车灯控制系统的使用性能和自动化性能。

【关键词】CAN总线；电动汽车；车灯控制系统

1 车灯系统的功能设计

车灯系统由照明，信号系统两部分组成。包括前灯（远视灯，近视灯），转向灯，雾灯，制动灯（左，右制动等），倒车灯和警示灯等等，不同类型的灯功能也不一样，安装位置也不一样。根据车灯的安装位置可以分为主节点和从节点。

通过控制节点向其他节点发送控制指令，其他节点接到控制指令后，控制相应位置的车灯。CAN总线触发协议是有优先级的，根据行驶过程中的安全程度，设定各节点的安全级。开关控制模块起到发送指令的作用，因此需要很高的安全程度。左右后模块起到制动与行驶的作用，因此，安全级稍微低于控制开关模块。

2 硬件设计

本方案的自动化节点以单片机STC12C5A60S2和SJA1000 CAN总线控制器为核心。……