杨　哲, 林德福, 祁载康

(北京理工大学宇航学院, 北京 100081)



考虑雷达导引头前馈补偿的一体化制导方法

杨哲, 林德福, 祁载康

(北京理工大学宇航学院, 北京 100081)

摘要：针对大机动目标使空空导弹雷达导引头跟踪误差加大和制导精度下降的问题,提出了一种考虑雷达导引头前馈补偿的一体化制导方法。针对机动目标,构造视线角速度前馈补偿回路,对雷达导引头角跟踪系统进行补偿,提高导引头响应速度,降低跟踪误差角。基于视线坐标系设计一体化制导算法,采用卡尔曼滤波器对弹目视线角速度和目标加速度进行估计,将视线角速度信息前馈补偿到导引头跟踪回路中,将目标加速度信息补偿到最优制导律中,同时实现雷达导引头视线角快速跟踪和最优制导律制导信息提取。仿真结果表明,一体化制导算法可同时实现对导引头视线角速度和目标机动的估计,从而提高制导精度。

关键词：雷达导引头; 机动目标; 角跟踪回路; 最优制导律; 一体化制导方法

0引言

拦截高速、高机动目标的作战任务要求新一代空空导弹导引头具有较强的跟踪能力以及较快的响应速度。目前雷达导引头动力学滞后导致其在跟踪目标过程中存在较大的探测器跟踪误差角,从而降低了导引头输出精度[1]。在目标作大机动逃逸时,导引头的跟踪误差可能会使导引头提前丢失目标。导引头的内部噪声也将产生过大的随机误差,严重时会使导引头指向误差增大,降低截获概率,延迟截获时间,减小导弹弹道修正的时间[2-3]。……