方　锋,郭徽东

(1.解放军92985部队，厦门 361100；2.解放军92403部队，福州 350007)



基于到达时间和方位角的固定单站无源定位仿真分析

方锋1,郭徽东2

(1.解放军92985部队，厦门 361100；2.解放军92403部队，福州 350007)

摘要：基于辐射源的信号到达时间 (TOA)和到达方向(DOA)信息，利用修正增益扩展卡尔曼滤波方法，对固定单站侦察设备的空中和海上目标进行无源定位，仿真计算验证算法的有效性。

关键词：到达时间；到达方位；无源定位；修正增益扩展卡尔曼滤波器

0引言

由于无源定位具有被动侦测、抗干扰能力强等特点，在军事上具有较为广泛的应用，辐射源的无源定位主要有纯方位无源定位、到达时间和方位角信息无源定位等，纯方位无源定位严重依赖目标方位角变化率，对固定单站或慢速运动目标的滤波定位容易发散，无法收敛[1-4]。充分利用固定单站侦察雷达的到达时间(TOA)和方位角(DOA)等目标信息，可提高定位时效和目标预警区域，提供较大范围、具有参考价值的的目标态势信息。

目前，对基于TOA和DOA的无源定位与跟踪的研究主要应用于空中目标辐射源定位，对长时大范围的固定单站海上目标大范围预警并未进行讨论计算。本文在测向测时定位原理的基础上，利用运动辐射源的TOA和DOA测量信息，通过扩展增益卡尔曼滤波MGEKF分别对空中、海上机动目标的无源定位进行计算分析。

1单站定位

在实际工程应用上，扩展卡尔曼滤波(EKF)是无源定位算法中较为普遍的方法。在单站无源定位的EKF算法中，增加目标辐射源的DOA信息能够更好地解决无源定位的非线性问题，提高固定单站对运动辐射源的定位精度，缩短收敛时间[1-2]。……