□文/孙茂鑫



川崎重工百年传奇

□文/孙茂鑫

经过逾百年的栉风沐雨，川崎重工书写了一部企业发展的传奇历史。凭借着深厚的技术积淀，川崎重工在进入机器人领域后不断开发出高质量的工业机器人并提供高附加值的工程及服务，引领着机器人技术进步的潮流。

重工巨人

川崎重工诞生于日本明治维新时代，其前身是1878年川崎正藏在大藏省的帮助下建立的川崎筑底造船所。1896年川崎筑底造船所租用东川崎町的官营兵库造船所后，更名为株式会社川崎造船所，并由松方幸次郎担任首任社长，为日本海军生产铁甲兵舰，从此，株式会社川崎造船所开始大踏步发展。

第一艘客货船“伊豫号”、神户工厂首个船坞干船坞先后下水、建成。1906年第一艘日本国产潜艇交付日本军队，第一台日本蒸汽机车也于当年建造完成。在大正时代的第一次世界大战期间株式会社川崎造船所已有蓬勃的造船业。

1935年川崎公司开始生产飞机，成为继三菱、中岛之后日本第三大飞机制造厂。随着规模的扩大，1937年，飞机生产业务从川崎造船所分离出来，川崎飞机公司由此成立。1939年川崎重工株式会社更名成立。二战期间，川崎重工拥有员工4万多人，为日本军队提供了“飞燕”战斗机、五式战斗机、一式运输机等空军装备，还建造了著名的“榛名”号战列舰和“加贺”号航母。

二战结束后，川崎公司几乎被炸为废墟，剩下的半数财产也被用作了战争赔偿。但在20世纪50年代到80年代，在有效的改革刺激下，日本经济以不可思议的方式从战后萧条中恢复了过来，并快速发展，川崎公司也正是在这个时期取得了爆发式增长。

孙茂鑫 特约撰稿人

摩托车制造明星

川崎公司在战后艰难地恢复生产、转产。1953年1月，川崎公司生产出第一台二冲程KB1型、60ml排量、功率为1Kw的发动机，第二个月就推出了四冲程OHV顶置式气门KE1型、150ml排量的发动机，同年3月川崎公司将发动机的设计生产移至明石工厂，开始系统地涉及摩托车发动机制造领域。在差不多整个50年代，川崎公司都是在模仿德国的摩托车及其发动机设计制造技术。1959年，川崎公司开始自行研制摩托车。在1962年之前，第一代12587型和12588改进型摩托车先后推出，但日本国内的市场占有率仅为1.6％。1961年，川崎公司与以生产大排量摩托车著称的麦戈尔制作所合作，开始50-500ml排量摩托车的系列化生产。后来由于麦戈尔经营管理不善，合作难以为继，于是川崎公司于1962年将麦戈尔收购，并将摩托A7型的基础上增加了一个气缸，这种独特的三缸500ml排量的摩托车同样在北美市场大受欢迎，奠定了川崎公司在行业中擅长制造大排量、高品质摩托车的地位，川崎公司也由此确立了以生产大中排量的运动车、赛车、越野车、太子车与ATV四轮沙滩车为主的战略方针。

1969年4月1号，川崎造船、川崎飞机和川崎车辆合并组成川崎重工业公司。同年，川崎公司设计制造的三缸二冲程摩托车在当年的世界摩托车大赛上夺得了冠军。川崎的三缸二冲程摩托车自1969年推出后，就以性能出色、操作灵活获得极大的声誉，当时还没有其他摩托车能够与该车的高速度和加速性能相媲美。川崎公司在摩托车制造领域起步较晚，但凭借其在技术上孜孜不倦的努力，至今仍跻身于日本摩托车四大家族。

图1　川崎精密机械（苏州）有限公司

日本第一台工业机器人

二战以后，日本的经济发展严重依赖进出口的发展，因此日本奉行的是“贸易立国”的战略。而随着经济地位的提升，日本同其他国家的贸易摩擦也逐渐加剧，大量的贸易顺差和日元的过快升值，迫使日本政府确定经济发展的方向和新经济政策，实现从“贸易立国”至“技术立国”的转变。日本政府认为技术是国力的核心要素，适应新技术革命蓬勃发展的形势提出技术立国的战略思想。日本重视技术对国家发展的多方面作用，采取了从模仿到创新的经济技术发展模式。从20世纪50年代到1977年，日本引入的国外技术达2.9万多项，然后再加以改进、补充和发展，成为日本化的新技术。

1968年川崎与美国Unimation公司签订许可协议，引进Unimate机器人及其技术。川崎把开发和生产能节省劳动力的机器人和系统作为一项重要任务来完成，并于1969年试制出日本国内第一台工业机器人，成为日本在工业机器人领域的先驱。

从1969年开始制造和销售机器人，川崎重工现如今已发展成具有全系列产品的机器人公司，现有中小型R系列以其紧凑的设计与业界领先的速度、伸展距离和工作范围适用于众多不同的行业、大中型B系列与CX系列具有的高性能允许客户降低使用成本、M系列拥有令人印象深刻的高达1500Kg的负载能力等等，应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、喷涂、医疗与制药等各领域。

川崎机器人在汽车工业中成绩斐然，许多世界著名的汽车厂家如丰田、福特都是川崎的长期合作伙伴。这些先进的汽车制造厂商有这样的共识，引入机器人实现自动化可以消除不合理、浪费和不稳定，从而实现长时间连续运行，提高机器利用率，大幅度节约人工的费用，还可以改善劳动环境，使以人为本的理念成为现实。迄今为止，依靠丰富的经验和系统技术力量，川崎机器人已经为众多客户提供机器人自动化系统，给生产线注入新的生命。

与此同时，20世纪70年代中期第一次石油危机爆发，日本经济受了很大冲击，日本地域狭小，资源短缺，对石油的进口依赖度达90％以上，石油价格的猛涨大大增加了企业的成本。日本企业家们再一次感受到资源对日本经济的制约。他们拼命发展节省能源与材料的技术，使日本产品向高附加值和高科技化的方向发展，也是从那时起，川崎重工在科技研究、技术引入方面加大投入费用。

在经历了战后的日本经济急剧增长之后，川崎重工仍为日本企业中的老字号之一，仍然保持着其在重工领域的重要地位，业务涵盖航空、航天、造船、铁路、发动机、摩托车、机器人等领域，代表了日本科技先进水平。

图2　川崎机器人的中国布局

进军中国市场

自上世纪80年代起，川崎重工就已经开始为中国客户提供自己的优良服务了，至今已涉及汽车制造、汽车零部件、机械制造、家电、电子、注塑等诸多行业。2006年，川崎重工机器人事业部在中国设立了全资子公司——川崎机器人（天津）有限公司，标志着川崎重工正式进入中国工业机器人市场。随着中国汽车市场的成熟和发展，中国汽车装备市场的发展蕴藏着令人难以置信的商机。对于高科技应用最密集的汽车工业而言，先进的技术和装备是诸多竞争要素中的关键。作为先进技术应用的“集大成者”，汽车制造业对先进技术有着强烈的需求，这也是川崎将目光集中于中国的重要原因。

为拓展中国西部市场，2015年10月，川崎在重庆市发布了最新一款duAro双腕机器人，并确定川崎（重庆）生产基地为该机器人在中国唯一的生产地。这款机器人具有2个能够协调动作水平的多关节手臂，定位精度高，单臂最大负载重量达2kg，能最大限度满足3C行业的需求。与传统机器人相比，duAro还具有节省空间、安装方便、与人员协同作业的优点。当它与工人协作时，只需使用低输出马达、减速功能即可，一旦与协作人员发生碰撞，它会通过冲突检测自动停止运行，确保人员安全。

为此，川崎机器人在中国已建立四家主要的分公司：天津分公司主要从事机器人的销售和售后服务；重庆分公司除销售机器人外还从事系统调试及系统集成服务；苏州分公司只负责机器人的生产；昆山分公司主要负责零部件的采购。

“满足客户多样化要求”是川崎的企业价值观，旨在用高度的综合技术实力，以提供高功能、高质量、高度安全的产品及服务为使命，使公司得到顾客与社会的信赖。为了能够缩短生产节奏，降低生产成本，客户一般需要机器人具有一定的灵活性。川崎机器人从客户角度出发，提前做好生产线的整体布局，为了更好地贴近用户需求，不仅川崎机器人会做出不懈的努力，川崎的系统服务商、代理商等都会不断为客户提供最好的服务。川崎在全国各地都有代理商，当客户机器出现故障，售后维修人员会第一时间进行现场解决，同时川崎会定期对代理商的维修人员进行培训，使川崎机器人能够确保对不同区域的客户做出最迅速的反应，为客户提供最详实和准确的技术咨询，以及最优质的售后服务和培训等。

对于管理制度的制定和销售模式的创新，川崎机器人始终保持“适合中国市场，切合中国文化”的准则。作为日系企业，川崎机器人遵循的理念是百分之二十的日式管理，百分之八十的中式管理。在川崎无论是销售人员还是客户，都以中国人为主，所以无论是销售理念还是管理都是以中国式为基准，这一直被川崎机器人视作企业发展的圭臬。另外川崎聘请的工作人员大部分都有在日企工作的经历，他们的处事方式游离于中日两种管理风格之间，这更有利于企业内部管理文化融合。

机器人作为精密产业，需要从技术的精细化作业入手，经过不断的实践和总结，方可沉淀出经得住市场和时间考验的技术，这正是川崎重工集团百年传承的基础，更是川崎机器人保持市场竞争力的关键所在。凭借着精细化的技术，川崎机器人可根据客户个性化的需求，通过改变机器人的系统集成，为客户提供个性化的产品。同时，其在技术积淀的基础上，更加注重技术的后期投入，在不断的实现客户需求的过程中，川崎也在不断的学习和精进自身的技术，打造学习型团队，这是日式企业与中式企业共有的企业文化，也是川崎迎战市场背后的文化精髓。