□编译/陈　亮



IFR发布最新全球服务机器人统计报告

□编译/陈亮

根据国际机器人联合会（IFR）统计，2014年，专业服务机器人总销量2.42万台，同比上升11.5％，个人/家用服务机器人总销量470万台，同比增长28％。未来三年内，专业服务型机器人的销售量会增加到15.2万台，个人/家用服务机器人的全球销量将高达2590万台，市场规模约为2014年的5倍。

按照惯例，国际机器人联合会（IFR）于2016年3月发布了最新的全球服务机器人统计报告，对2014年的数据进行了详细说明。

全球专用服务机器人销量同比增长11.5％

2014年全球专用服务机器人销量为24207台，比2013年的21712台增长了11.5％，销售额比2013年增加3％达到37.7亿美元。据统计，从1998年至今，全球共销售17.2万台专用服务机器人。由于服务机器人产品的多样性导致不同的利用率，所以无法估计到底有多少机器人还在使用中。某些服务机器人（如水下机器人）使用周期超过10年 （工业机器人则平均有12年的使用周期）。其他的比国防机器人，它们的使用周期则短得多。

2014年国防应用机器人共销售11000台，占专用服务机器人销量的45％，其中无人机（消费级无人机未被统计在内）成为最重要的应用领域，其销量增加了7％，达到9022台。2013年地面无人驾驶车辆（包括战斗轰炸机器人）销量同比减少了9％，达到1629台。排雷机器人从2013年的300台增长到2014年的350台。国防机器人的销售额估计为10.23亿美元，比2013年增长13.5％，大约占专用服务机器人总销售额的27％。但是，这些专用机器人的销售额有可能比预估的还要高。

2014年挤牛奶机器人销售了5180台，比2013年的4790台增加了8％。2014年有160台机器人应用于畜牧业，如谷仓清洁和自动控制放牧的圈养机器人，比2013年的销量增长33％。野外机器人销售了5700台，占专用服务机器人销量的24％，销售额增加12％达到9.89亿美元，占专用及服务机器人总销售额的26％。其他用于畜牧业和农业的机器人也占了部分市场份额，全自动化的耕作和畜牧业养殖需求正在不断增长中。2014年国防和野外机器人占到了专用服务机器人销量的69％。

图2　2013年和2014年专用服务机器人销量

2014年医疗机器人减少了5％达到1224台，占专用服务器人销量的5％。其重要应用领域辅助手术和治疗机器人共计销售978台，比2013年减少6％。医疗机器人销售额达到13.17亿美元，占专用服务机器人销售额的35％。医疗机器人是所有专用服务机器人平均单价最高的机器人，包括配件及服务，医疗机器人单价达到近百万美元。因此，医疗机器人供应商也提供相关租赁服务。

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物流机器人系统安装量为2644台，比2013年增加了27％，占专用服务机器人总销量的7％。2164台AGV在制造环境中使用，而400台在非制造环境中使用，销量比2013年增长29％，那么我们有理由相信机器人系统的真实部署数量要比统计数据高很多。物流机器人系统的销售额估计约为2.61亿美元。医疗机器人以及物流系统机器人在专用服务机器人中增长潜力相当大。预计医疗和物流机器人将较快增长，大约有1800个移动平台在日常使用中，比2013年高150％。其他类型的专用服务机器人销量仍然很低，或者没有可靠的销售数据。

到目前为止，个人和家庭使用的服务机器人主要是家用（家务）机器人，包括吸尘和地板清洁、草坪修剪的机器人，娱乐/休闲机器人，包括玩具机器人、非专业系统、教育和科研。

个人/家用服务机器人市场规模增速可观

2014年，个人/家用服务机器人销售约470万台，比2013年增加了28％，销售额达到22亿美元。

个人和家庭服务机器人通常是分开统计的，因其品种多样，应用较多，所以每台单价较低，并且以完全不同的定价和市场渠道生产产品，以迎合广大的市场需求。

在过去几年里，残障辅助机器人增长速度非常可观。2014年共计销售4416台，比2013年的699台增长了5.42倍。这个增量在一定程度上取决于完整的覆盖范围。许多国家研究项目都专注于服务机器人这个巨大的市场。与家庭和娱乐机器人相比，残障辅助机器人的科技含量高得多。

由于有效数据太少，个人运输机器人市场无法调查预估，然而，市场和家庭安保机器人将在未来越来越受到重视。

2014年，预估家务机器人销售量达到330万台，包括真空吸尘器、割草、窗户清洁和其他类型。由于根据IFR调查数据尚未完全覆盖这一领域，因此实际销量数据可能相当高。2014年家务机器人销售额达12亿美元，相比2013年增幅为24％。

2014年娱乐机器人销售约130万台，比2013年增加了40％。亚洲国家有很多公司提供价格低廉的“玩具机器人”，他们为家庭娱乐市场提供越来越多做工精良的产品。多年来，乐高的Mindstorms编程工具成为了优质的机器人产品，提供了高水平的机器人软件环境。

图3　2013年和2014年个人/家用服务机器人销量以及2015-2018年预估销量

未来全球服务机器人市场占主流

预计2015-2018年期间，专用服务机器人约销售152375台，销售额将达到196亿美元，其中国防机器人将销售约58800台，挤牛奶机器人销量也将达到28600台，当然，这可能是相当保守的估计。就目前来说，这两种服务机器人占预估总销量的60％。

同时，物流系统的机器人销售量将大大增加。2015-2018年估计超过14500台物流系统机器人售出，包括约13300台自动引导运输车辆。2015-2018年约有700台主要用于救援安全的安保机器人将被售出。同期，主要用于地板清洁系统的专业清洁机器人销量将会增加到6650台。2015-2018年将售出约7800年医疗机器人，以及 4000台检修机器人。

主要的增长部分将在通用移动平台。服务机器人供应商预估在2015-2018年约有16000台可定制、多用途的移动平台将售出。

正如之前所述，这些预测主要分别基于企业和专业组织的销量预测。IFR统计部门提示大家，这些数据应被视为有关市场趋势的预测方向而不是实际和准确的销售预测。

2015-2018年，个人服务机器人将售出3500万台。真空清洁机器人将被越来越多的家庭使用，2015-2018年，预计销售将达2520万台，而除草机器人则预计将销售49.65万台。

2015-2018年，预计将有8100台陪伴、辅助和类人型机器人被售出。但是，到目前为止，在生产、办公或居家等环境中完成常规任务的陪伴机器人将被大量售出。相当多的日本企业（如本田、川田、丰田等企业），还有一些美国、韩国和欧洲公司一直在在致力于开发超越玩具与娱乐级别的通用型机器人助理。2004年开发出的第一批类人机器人被送往国际实验室以及大学，用以高尖端机器人学的科研平台使用。所以，根据近年来类人机器人产品的成功表明这个预测数据比较真实。

2015-2018年， 家用机器人（真空吸尘器、草坪修剪、清洗窗户和其他类型）合计销售预计将增至约2590万台，销售额预计将达到122亿美元。玩具机器人和非专业系统市场预计销量约为600万台，当然，其中大部分单价较低。教育与研究机器人预计将销售出300万台。

各种不同类型的娱乐和休闲机器人总计将售出约900万台，总销售额约76亿美元。2015-2018年养老和助残机器人将销售12400台。在未来20年里，市场还将持续增长。