盛　琥，王金根，曹　燕，钱正祥

(陆军军官学院 6系　合肥 230037)



·数据处理·

集中式BLUE滤波器在组网雷达中的应用

盛琥，王金根，曹燕，钱正祥

(陆军军官学院 6系合肥 230037)

摘要：为解决组网雷达对目标跟踪中的量测非线性问题，提出基于最佳线性无偏估计器(BLUE)准则的融合滤波方法。建立以融合中心为原点的组网雷达对目标定位的量测方程，推导出极坐标系与球坐标系下跟踪目标的BLUE滤波模型。理论分析表明，集中式BLUE滤波架构在估计单个雷达量测转换误差统计特性的同时，还估计出雷达间量测转换误差的统计特性。因此，跟踪精度和置信度较分布式BLUE滤波方法有显著提高，计算量较其他算法也有明显优势。不同场景下的仿真分析证明：该方法在不同状态噪声水平下的表现优异，是一种很有竞争力的跟踪算法。

关键词：组网雷达；最佳线性无偏估计；非线性滤波；量测转换

0引言

量测非线性[1]在雷达跟踪系统中普遍存在，主要解决手段[2]有扩展卡尔曼滤波(EKF)、确定采样滤波、随机采样滤波和量测转换。EKF最早用于解决非线性估计问题，该方法简单、直观，但滤波精度一般。为改善非线性滤波效果，学者们提出确定性采样滤波方法，包括：文献[3]提出的基于无迹变换的无迹卡尔曼滤波器(UKF)，文献[4]提出的用球面径向规则来逼近状态后验分布的容积卡尔曼滤波器(CKF)，以及基于多项式插值拟合思想的中心差分滤波器(CDF)。该类滤波器的研究取得一些进展，但是在参数和采样策略选取、稳定性分析方法研究上还存在一些瓶颈，计算量也比EKF要大得多，限制了它的应用推广[5]。……