伍光新，刘　鹏，沈　伟，谢洲烨

(南京电子技术研究所,　南京 210039)



·总体工程·

有源雷达与红外探测器组网定位精度分析

伍光新，刘鹏，沈伟，谢洲烨

(南京电子技术研究所,南京 210039)

摘要：从几何稀释精度的角度，分析了有源雷达定位、红外探测器定位以及有源雷达与红外探测器组网定位这三种方法的定位精度。其中，组网的数据融合采用简化加权最小二乘估计算法。通过仿真比较了上述三种方法的定位精度随距离与高度的变化情况，得出有源雷达与红外探测器组网兼具有源雷达和红外探测的优势，优点是探测精度高、定位精度受高度影响较小，具有一定的现实意义。

关键词：有源雷达；红外探测；几何稀释精度；简化加权最小二乘估计算法

0引言

有源雷达可以利用测量电磁波往返一次的时间来确定目标的距离[1]，在测时精度较高的情况下，有源雷达具有很高的测距精度。无源定位[2]具有优良的四抗特性，在电子战中扮演非常重要的角色，但无源定位通常不能获取辐射源的距离信息。红外探测[3]属于无源定位的一种，它利用目标辐射的热能进行探测和定位，可以获得辐射源的角度信息，并且具有测角精度高的优点。

将有源雷达与红外探测器构成组网，可以充分利用二者的优势，达到优势互补的效果，提高定位精度。

1定位原理

有源雷达与红外探测器组网如图1所示。现假设组网由一个有源雷达O和两个红外传感器A,B组成，它们的坐标分别为O(x0，y0，z0)，A(x1,y1,z1)，辐射目标的待测位置T(x,y,z)。……