许增朴， 许敬华， 王永强， 周聪玲

(天津科技大学 机械工程学院，天津 300222)



激光传感器扫描边缘系统定位方法研究*

许增朴， 许敬华， 王永强， 周聪玲

(天津科技大学 机械工程学院，天津 300222)

摘要:非接触式齿轮倒角测量系统物体坐标系与运动平台坐标系的系统定位是通过人工控制XY移动平台携带激光传感器运动使激光点投射到棋盘格左下角点，该方法存在一定的人为误差，增加了齿轮倒角测量的系统误差[1]。提出用激光位移传感器扫描测量标定板右侧和下侧边缘突变点位置坐标来确定标定板右下角点位置坐标信息，棋盘格有效区域左下角点与标定板右下角点间的距离已知，控制XY二维运动平台运动，使激光点投射到棋盘格有效区域左下角点的位置，完成系统定位。

关键词:激光位移传感器； 扫描方向； 上升沿； 下降沿； 最小二乘法

0引言

汽车在换挡过程中，变速箱齿轮连接的平稳性和运动传递的平稳性与倒角齿轮倒角轮廓的精度有直接关系[2]。针对传统的倒角轮廓测量方法，利用机器视觉和激光位移传感器的非接触测量方法应运而生，其测量速度快、非接触、避免工件划伤等优点，使其具有广阔的市场前景。然而，目前非接触式齿轮倒角测量系统物体坐标系与运动平台坐标系的系统定位是通过人工控制XY移动平台携带激光传感器运动使激光点投射到棋盘格左下角点，该方法存在一定的人为误差，增加了齿轮倒角测量的系统误差[3],因此，需要进一步研究非接触式齿轮倒角测量系统的系统定位。……