陆杨洁， 刘志勤， 杨　雷， 柴林香

(西南科技大学 计算机科学与技术学院， 四川 绵阳 621010)



基于接收功率电平的三角质心近距离定位算法*

陆杨洁， 刘志勤， 杨雷， 柴林香

(西南科技大学 计算机科学与技术学院， 四川 绵阳 621010)

摘要:针对无线传感器网络中近距离定位精度较低的问题，提出了一种基于接收功率电平(RPL)的免标定三角质心定位算法。该算法使用无线信号参数RPL代替传统接收信号强度指示(RSSI)，应用于测距模型中，与传统三角质心定位模型相结合，从而达到降低测距误差、提高定位精度的目的。通过仿真实验,将基于RPL的三角质心定位算法与基于RSSI的三角质心定位算法进行对比，结果表明：在实验环境下，基于RPL的三角质心定位算法比基于RSSI的三角质心定位算法精度提高了59.02 %，定位精度有明显提升。

关键词:近距离定位； 接收功率电平； 定位； 三角质心定位算法； 无线传感器网络

0引言

传统无线定位方法很多，如到达时间(time of arrival,TOA)、到达时间差(time different of arrival，TDOA) 、 到达角(angle of arrival,AOA)、基于接收信号强度指示(received signal strength indication，RSS)的三边测量定位方法[1]、基于RSSI指纹标定方法[2]、基于相似度定位方法、基于核岭回归(KRR)定位方法[3]等。其中,TOA,TDOA,AOA三种方法对硬件要求较高；基于RSSI的三边测量定位方法、基于RSSI指纹标定方法、基于相似度定位方法定位精度较高，但依赖于定位环境，需要耗费大量人力采集标定数据，限制了这些方法的推广应用；基于核岭回归定位只需要节点之间的信号强度和物理坐标信息，学习信号强度与物理坐标的回归模型，并能在线动态更新模型参数，实现自适应免标定定位，但是依赖于多个节点。……