张晓明（广东一鼎科技有限公司,广东 佛山 528061）



高速包装机器人设计研究

张晓明
（广东一鼎科技有限公司,广东 佛山 528061）

摘 要：对于部分特殊产品来说，受其特点影响，在对其进行包装时为提高工作效率，以及降低对人员造成的安全威胁，就需要利用各项技术做好对包装机器人的研究，与人工包装相比，机器人具有自动化程度高、可靠性强以及灵活性高等优点。在对高速包装机器人进行设计时，需要确定系统主要构成部分，并从不同技术与结构角度进行分析研究，争取不断提高机器人运行稳定性与工作高效性。本文对高速包装机器人的设计进行了研究。

关键词：包装机器人；系统设计；故障处理；结构

以食品、医药行业为例其产品物料质量轻小，并且对生产与包装环境均有十分严格的要求，为确保产品包装效果，必须要在现有基础上对其自动快速包装作业进行研究，不断提高作业的自动化与灵活性，降低外界因素对产品质量造成的影响。高速包装机器人的提出与应用，可以更好的满足特殊行业产品包装需求，为提高机器人运行稳定性与高效性，需要确定关键技术，从软件与硬件着手进行分析，采取措施来降低机器人运行故障发生概率。

1 高速包装机器人概述

高速包装机器人即具有高加速度（＞1g）与高运动速度（＞0.5m/s）的包装机器人系统，对传统串联机器手应用现状来看，因为是将驱动单元设置在各关节结构内部，机器人设计完成后，整体结构大、质量重，不能满足高速包装需求［1］。……