郑钦通（汤浅蓄电池（顺德）有限公司,广东 佛山 528322）



分析基于PLC技术的机械手控制系统设计的运用

郑钦通
（汤浅蓄电池（顺德）有限公司,广东 佛山 528322）

摘 要：在科学技术日新月异的社会背景下，智能化和自动化已成为时代潮流，其中以机械手为代表，其通过模仿手臂的部分动作，按照固定的操作程序，达到自动生产的目的，能很好地适应有害、复杂环境，有利于减少人工失误，在保障人们生命安全的同时，提高生产效率与质量。企业必须加大对机械手控制系统设计的重视程度，利用当前先进的技术，结合企业实际情况，引进先进的机械手设备。本文基于PLC技术视角，结合目前旋转机械手的自动生产线，重点介绍机械手控制系统设计运用。

关键词：PLC技术；机械手控制系统；生产效率；设计运用

机械手属于可控且集多种功能于一身的机器，以自动地位为基础，通过改变其编订程序等方式，达到搬运工件等目的。主要包括气动、液压、机械、电动等驱动方式，其能够合理节省人力资源，代替人们在复杂且艰难的环境下工作，被广泛运用于原子能、轻工业、冶金制造业、电子行业等部门。PLC（Programmable Logic Controller）是可编程的存储器，属于控制系统［1］，在机械手设计中占据着重要位置，统筹两者之间的关系，研究其对应的系统，有利于提升整体生产效率。

1 机械手控制系统的具体介绍

机械手主要包括工件、机械手手爪、止动气缸、导轨等部分，能够迅速完成旋转、升降等程序，如图1所示。其中机械手手爪主要有旋转式等形式，通过多工位的旋转，降低或者伸缩工件位置，更好地使工件运行在轨道位置；……