李峥杰,崔夏菁（鹤壁汽车工程职业学院,河南 鹤壁 458030）



汽车半现代悬挂技术研究综述

李峥杰,崔夏菁
（鹤壁汽车工程职业学院,河南 鹤壁 458030）

摘 要：汽车在正常行驶时，会随着路面情况的变化产生程度不同的震动和跳动。汽车悬挂系统的主要任务之一就是低效一部分车身震动对车内乘客和货物带来的冲击，提高安全性和舒适性。另外，路面的某些情况还会使车辆行驶过程中的姿态发生变化，如纵向俯仰、侧倾等。轮胎跳动则会使路面与车轮之间的动载荷发生变化，影响轮胎的附着效果，若此变化发生在前轮，则极大的影响汽车的操控性，同时还会对路面产生一定破坏作用。

关键词：主动悬挂；控制策略；动态控制

为减小上述车身震动和轮胎跳动对车辆行驶的影响，应从两方面下手：驾驶汽车时选择相对平坦的大路，及时躲避路面缺陷以求避免悬挂受到过多压力。另一方面就要让汽车的悬挂系统有良好的性能，隔断路面起伏对车身的震动。除悬挂外，轮胎性能、座椅结构也会起到一定作用，本文仅对悬挂系统的发展进行讨论。

1 现有悬挂分类

悬挂系统对震动的过滤功能主要来自其中的弹性元件和阻尼元件，所以震动的过滤手段主要来自于对这些元件的调整。这些元件的总成构成了悬挂系统，负责调整汽车行驶过程中的支撑力、牵引力、制动力及侧向作用力，确保汽车行驶正常，具有减震、缓和冲击和导向作用。

1.1 按照控制方式分类