辛海燕,李成祥（.东南大学成贤学院电子工程系,南京 0088； .北方信息控制集团有限公司,南京 53）



时滞系统的Smith预估补偿控制器研究

辛海燕1,李成祥2
（1.东南大学成贤学院电子工程系,南京 210088； 2.北方信息控制集团有限公司,南京 211153）

摘 要：近年来，对Smith预估补偿控制器的研究成为一种趋势，其可以有效的对时滞系统进行延迟补偿，但其要求系统具有准确的控制模型，控制精度不高。目前国内外很多研究者将Smith预估补偿控制器结构进行优化、结合PID进行参数整定以及将Smith预估补偿器与模糊控制、神经网络等先进的控制方法相融合，本文将从以上三个方面阐述目前对Smith预估补偿控制器的研究现状。

关键词：时滞；Smith；预估补偿

0 引言

1 Smith预估补偿器原理

经补偿控制后，系统的闭环传递函数为式（1）：

2 Smith预估补偿控制器研究现状

当前，国内外研究者对Smith预估补偿控制器的研究主要可以分为三大类：

第一大类是对Smith预估补偿控制器结构进行优化，在控制系统中增加并联或串联环节，以提高控制系统的鲁棒性，增强系统的抗干扰能力。国外的学者Uma S，Chidambaram M，Rao Seshagiri A等将传统的PID控制与Smith预估补偿控制相融合，研究了一种新的Smith预估补偿控制器结构，系统具有较好的鲁棒性，有效地克服了系统模型的不确定性和外部扰动的影响。我国的学者高明，包新华等曾提出了补偿时滞给定，解决了大纯滞后系统经改进的Smith预估器补偿后，在阶跃信号作用下，系统具有良好的跟随性，而在任意输入函数作用下，系统响应总是滞后于输入的问题。……