刘合金（上海冠卓企业发展有限公司,上海 201508）



基于悬臂式液压起重机变幅机构三铰点设计的分析

刘合金
（上海冠卓企业发展有限公司,上海 201508）

摘 要：本文从变幅机构的受力进行分析，结合起重机的总体设计和起重机的实际运行状态工作来优化三铰点的设计，对国内外不同型号品牌的悬臂式液压起重机的原理进行深度的解读分析，从变幅机构受力分析、变幅机构三铰点合理几何形状的确定、变幅机构三铰点布置方案等几方面进行了讨论，望与业内人士沟通探讨。

关键词：悬臂式；液压起重机；变幅机构三铰点设计

0 前言

悬臂式液压起重机的设计中，最主要的硬件结构就是变幅油缸、吊臂和转台。这三部分共同组成了变幅机构，三部分的结构关系就是本文所说的三铰点关系，三铰点的设计决定整个起重机的质量好坏，并直接决定了吊臂与转台的结构关系，并决定了油缸参数。目前国内外各型号的起重机的三铰点布置详情如表1所示。

表1 国内外的部分型号铰点的三角形结构实例表

1 变幅机构受力分析

如图（图1）所示，变幅机构的三铰点关系可以简化看成一个三角形关系，如图△ABC，AB段是我们起重机的油缸，A点是油缸与转台之间的一个下铰点，B点是油缸与吊臂的上铰点，C点为吊臂下铰点，OO’线是我们起重机当中最核心的回转中心线，在工作状态下，起重机的吊臂幅度改变为R，起重机的负载重量为Q，相对于吊臂的后铰点C来说来看……