李　莹，吴　雪，孙超宇，李东京

(1.中车唐山机车车辆有限公司，河北 唐山 063000;2.北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100191;3.湖北科技学院 电子与信息工程学院，湖北 咸宁 437100)



大型装备预装配分布式控制系统设计

李莹1，吴雪1，孙超宇1，李东京2,3*

(1.中车唐山机车车辆有限公司，河北 唐山 063000;2.北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100191;3.湖北科技学院 电子与信息工程学院，湖北 咸宁 437100)

摘要：针对大型装备的预装配需求，设计出预装配机械系统.根据预装配要求计算选择合适的电机及减速器，最终完成一套满足要求的分布式控制系统的设计，根据系统功能需求设计开发各软件模块.最后应用神经网络和广度优先的搜索算法完成预装配总体路径规划，引导整套装备的预装配工作.该系统为国内首套可重复使用的大型装备预装配系统，具有配置灵活、功能全面、可重用性好、控制可靠等诸多优点，有很大的实用性及推广价值.

关键词：预装配；分布式控制系统；路径规划；广度优先搜索算法；神经网络

随着工业技术的发展，各类装备越来越复杂，零部件越来越多，为防止产品设计过程中的疏忽，造成重大的经济损失，随着计算机技术及计算机图形学及虚拟现实技术的发展，在产品生产前，一般均会利用计算机技术运用数字化技术进行预装配，来发现产品设计中可能存在的各种问题.但是虽然通过计算机技术进行预装配可以发现绝大部分设计……